Rus ,Daniela-Massachusetts Institute of Technology-论文-同舟云学术

Rus ,Daniela
美国 Massachusetts Institute of Technology 2015美国工程院院士;2024美国科学院院士

学者ID：GAID10087501 同名学者

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1 Follow Anything: Open-Set Detection, Tracking, and Following in Real-Time

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/04

类型：期刊论文为本人加分

2 In-Hand Manipulation With a Simple Belted Parallel-Jaw Gripper

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/02

类型：期刊论文为本人加分

3 Concept Graph Neural Networks for Surgical Video Understanding

来源：IEEE T MED IMAGING( P 0278-0062 E 1558-254X ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

4 Closed-Loop Soft Robot Control Frameworks with Coordinated Policies Based on Reinforcement Learning ..

来源：ADV FUNCT MATER( P 1616-301X E 1616-3028 ) 发表时间: 2023/12

类型：期刊论文为本人加分

5 Roboat III: An autonomous surface vessel for urban transportation

来源：J FIELD ROBOT( P 1556-4959 E 1556-4967 ) 发表时间: 2023/12

类型：期刊论文为本人加分

6 Efficient automatic design of robots

来源：P NATL ACAD SCI USA( P 0027-8424 E 1091-6490 ) 发表时间: 2023/10

类型：期刊论文为本人加分

7 Least-Mean-Squares Coresets for Infinite Streams

来源：IEEE T KNOWL DATA EN( P 1041-4347 E 1558-2191 ) 发表时间: 2023/09

类型：期刊论文为本人加分

8 EM-Patroller: Entropy Maximized Multi-Robot Patrolling With Steady State Distribution Approximation

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2023/09

类型：期刊论文为本人加分

9 Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search

来源：IEEE T ROBOT( P 1552-3098 E 1941-0468 ) 发表时间: 2023/08

类型：期刊论文为本人加分

10 Multi-Abstractive Neural Controller: An Efficient Hierarchical Control Architecture for Interactive ..

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2023/08

类型：期刊论文为本人加分

1 Design, fabrication and control of soft robots

来源：NATURE( P 0028-0836 E 1476-4687 ) 发表时间: 2015/05

类型：期刊论文为本人加分：331275.785676

贡献度：单独第一作者;单独通讯作者

2 Design, fabrication and control of origami robots

来源：NAT REV MATER( P 2058-8437 E ) 发表时间: 2018/06

类型：期刊论文为本人加分：62810.766094

3 A Recipe for Soft Fluidic Elastomer Robots

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2015/03

类型：期刊论文为本人加分：28272.234146

4 Handedness in shearing auxetics creates rigid and compliant structures

来源：SCIENCE( P 0036-8075 E 1095-9203 ) 发表时间: 2018/05

类型：期刊论文为本人加分：13774.080546

5 Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2014/03

类型：期刊论文为本人加分：12440.319512

贡献度：参与作者

6 On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment

来源：P NATL ACAD SCI USA( P 0027-8424 E ) 发表时间: 2017/01

类型：期刊论文为本人加分：10889.947368

7 A method for building self-folding machines

来源：SCIENCE( P 0036-8075 E 1095-9203 ) 发表时间: 2014/08

类型：期刊论文为本人加分：9441.367716

贡献度：参与作者

8 Autonomous Object Manipulation Using a Soft Planar Grasping Manipulator

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2015/12

类型：期刊论文为本人加分：9328.234146

9 Global clock synchronization in sensor networks

来源：IEEE T COMPUT( P 0018-9340 E 1557-9956 ) 发表时间: 2006/02

类型：期刊论文为本人加分：8999.849673

10 Autonomous undulatory serpentine locomotion utilizing body dynamics of a fluidic soft robot

来源：BIOINSPIR BIOMIM( P 1748-3182 E 1748-3190 ) 发表时间: 2013/06

类型：期刊论文为本人加分：8913.714533

Rus, Daniela, Andrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Electrical Engineering and Computer Science and director, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge. For contributions to distributed robotic systems.

序号	名称

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序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：123篇
2	控制科学与工程	------------	论文：108篇
3	理学	------------	论文：13篇
4	计算机科学与技术	------------	论文：5篇
5	交通运输工程	------------	论文：4篇
6	医学	------------	论文：3篇
7	临床医学	------------	论文：3篇
8	环境科学与工程	------------	论文：3篇
9	生态学	------------	论文：1篇
10	管理学	------------	论文：1篇
11	管理科学与工程	------------	论文：1篇
12	软件工程	------------	论文：1篇
13	机械工程	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	IEEE INT CONF ROBOT	------------	论文：73篇
2	IEEE INT C INT ROBOT	------------	论文：51篇
3	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：28篇
4	INT J ROBOT RES	------------	论文：27篇
5	SPRINGER TRAC ADV RO	------------	论文：16篇
6	AUTON ROBOT	------------	论文：10篇
7	IEEE T ROBOT	------------	论文：10篇
8	P NATL ACAD SCI USA	------------	论文：6篇
9	IEEE ROBOT AUTOM MAG	------------	论文：6篇
10	IEEE INT C INTELL TR	------------	论文：6篇
11	IEEE DECIS CONTR P	------------	论文：6篇
12	IEEE-ASME T MECH	------------	论文：5篇
13	SOFT ROBOT	------------	论文：5篇
14	SCI ROBOT	------------	论文：4篇
15	ROBOTICA	------------	论文：3篇
16	J FIELD ROBOT	------------	论文：3篇
17	ACM T SENSOR NETWORK	------------	论文：3篇
18	ENVIRON ENG MANAG J	------------	论文：3篇
19	IEEE T INTELL TRANSP	------------	论文：3篇
20	J MECH ROBOT	------------	论文：3篇
21	ROBOT AUTON SYST	------------	论文：2篇
22	ANN SURG	------------	论文：2篇
23	SPR PROC ADV ROBOT	------------	论文：2篇
24	IEEE T CONTROL NETW	------------	论文：2篇
25	P IEEE RAS-EMBS INT	------------	论文：2篇
26	SCIENCE	------------	论文：2篇
27	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：2篇
28	SPR TRA ADV ROBOT	------------	论文：2篇
29	NATURE	------------	论文：2篇
30	IEEE INT VEH SYM	------------	论文：2篇
31	ADV FUNCT MATER	------------	论文：2篇
32	IEEE Soft Robotics	------------	论文：2篇
33	SMART MATER STRUCT	------------	论文：2篇
34	IEEE T CONTR SYST T	------------	论文：1篇
35	AUTON AGENT MULTI-AG	------------	论文：1篇
36	IEEE T AUTOMAT CONTR	------------	论文：1篇
37	ADV INTELL SYST	------------	论文：1篇
38	IEEE PERVAS COMPUT	------------	论文：1篇
39	COMPUT ELECTRON AGR	------------	论文：1篇
40	INT J CARDIOL	------------	论文：1篇
41	IEEE ACM T NETWORK	------------	论文：1篇
42	IEEE T COMPUT	------------	论文：1篇
43	IEEE CONTR SYST LETT	------------	论文：1篇
44	J EXP THEOR ARTIF IN	------------	论文：1篇
45	P IEEE	------------	论文：1篇
46	RANGELAND J	------------	论文：1篇
47	IEEE INTELL SYST APP	------------	论文：1篇
48	QUAL-ACCESS SUCCESS	------------	论文：1篇
49	OCEANS-IEEE	------------	论文：1篇
50	IEEE/SICE I S SYS IN	------------	论文：1篇
51	INTEL SERV ROBOT	------------	论文：1篇
52	BIOINSPIR BIOMIM	------------	论文：1篇
53	MACHINES	------------	论文：1篇
54	ASIA CONTROL CONF AS	------------	论文：1篇
55	IEEE IJCNN	------------	论文：1篇
56	IEEE T COMPUT IMAG	------------	论文：1篇
57	ARTIF LIFE	------------	论文：1篇
58	IET CONTROL THEORY A	------------	论文：1篇
59	COMPUT J	------------	论文：1篇
60	ACM T GRAPHIC	------------	论文：1篇
61	COMPUT NETW	------------	论文：1篇
62	MAR TECHNOL SOC J	------------	论文：1篇
63	IEEE T DEPEND SECURE	------------	论文：1篇
64	J MECH DESIGN	------------	论文：1篇
65	MECH MACH SCI	------------	论文：1篇
66	IEEE T NEUR SYS REH	------------	论文：1篇
67	IEEE J OCEANIC ENG	------------	论文：1篇
68	ANNU REV CONTR ROBOT	------------	论文：1篇
69	SCI ADV	------------	论文：1篇
70	THEOR COMPUT SCI	------------	论文：1篇
71	ACM SIGCOMM COMP COM	------------	论文：1篇
72	IEEE T INTELL VEHICL	------------	论文：1篇
73	INT CONF PERVAS COMP	------------	论文：1篇
74	IEEE CONTR SYST MAG	------------	论文：1篇
75	NONLINEAR DYNAM	------------	论文：1篇
76	IEEE T PATTERN ANAL	------------	论文：1篇
77	ADV INTELL SYST-GER	------------	论文：1篇
78	SENSORS-BASEL	------------	论文：1篇
79	IEEE AUTO UNDER VEH	------------	论文：1篇
80	ACMIEEE INT CONF HUM	------------	论文：1篇
81	P AMER CONTR CONF	------------	论文：1篇
82	SOFT MATTER	------------	论文：1篇
83	NAT REV MATER	------------	论文：1篇
84	IEEE T KNOWL DATA EN	------------	论文：1篇
85	IEEE T MED IMAGING	------------	论文：1篇
86	NAT COMMUN	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	NATURE	------------	论文：2篇
2	SCIENCE	------------	论文：2篇
3	IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE(计算机科学)	------------	论文：1篇
4	Nature Communications	------------	论文：1篇
5	Nature Reviews Materials(材料科学)	------------	论文：1篇
6	PROCEEDINGS OF THE IEEE(计算机科学)	------------	论文：1篇
7	PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA	------------	论文：6篇
8	Science Advances	------------	论文：1篇
9	Science Robotics(计算机科学)	------------	论文：4篇
10	COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE(农林科学)	------------	论文：1篇
11	IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING(工程技术)	------------	论文：1篇

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1. "论文分析：144名学者入选2024年美国国家科学院"中排名第80位。