朱延河-哈尔滨工业大学-论文-同舟云学术

朱延河
中国哈尔滨市哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所教授

学者ID：GAID10001840 同名学者

论文总数276+ 国际论文数235+ 知名学者引用 TOP引用学者临床指南引用

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1 Fully integrated wearable control system for micro/nanorobot navigation

来源：INT J EXTREME MANUF( P 2631-8644 E 2631-7990 ) 发表时间: 2025/06

类型：期刊论文为本人加分

2 Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth m..

来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2025/04

类型：期刊论文为本人加分

3 A Robust Disturbance Rejection Whole-Body Control Framework for Bipedal Robots Using a Momentum-Base..

来源：BIOMIMETICS-BASEL( P E 2313-7673 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分

4 A Human-Robot Skill Transfer Strategy with Task-Constrained Optimization and Real-Time Whole-Body Ad..

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分

5 Shared Control of Supernumerary Robotic Limbs Using Mixed Realityand Mouth-and-Tongue Interfaces

来源：BIOSENSORS-BASEL( P E 2079-6374 ) 发表时间: 2025/02

类型：期刊论文为本人加分

6 Mechanism Characteristics Identification and Anti-Disturbance Control for Door-Opening Using Supernu..

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分

7 Leader-follower: Human-centered intention-guided controller for novel SuperLimb with application to ..

来源：SCI CHINA TECHNOL SC( P 1674-7321 E 1869-1900 ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分

8 Identifying Current Dynamics of Robot Payload Based on Iterative Weighting Estimation

来源：IEEE T INSTRUM MEAS( P 0018-9456 E 1557-9662 ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分

9 Design a Pneumatic-Driven Sorting Modular Soft Hand Based on Visual Object Detection

来源：LECT NOTES ARTIF INT( P 2945-9133 E 1611-3349 ) 发表时间: 2025/01

类型：会议论文为本人加分

10 A Locomotion Control Method for Modular Robot Based on PPO Algorithm

来源：LECT NOTES ARTIF INT( P 2945-9133 E 1611-3349 ) 发表时间: 2025/01

类型：会议论文为本人加分

1 Bifurcations and chaos in passive dynamic walking: A review

来源：ROBOT AUTON SYST( P 0921-8890 E 1872-793X ) 发表时间: 2014/06

类型：期刊论文为本人加分：5197.059559

贡献度：单独通讯作者

2 Swimming Performance of the Frog-Inspired Soft Robot

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2020/10

类型：期刊论文为本人加分：4845.034756

贡献度：单独通讯作者

3 Adaptive Control of a Gyroscopically Stabilized Pendulum and Its Application to a Single-Wheel Pendu..

来源：IEEE-ASME T MECH( P 1083-4435 E 1941-014X ) 发表时间: 2015/10

类型：期刊论文为本人加分：3464.126289

贡献度：单独第一作者

4 BP neural network tuned PID controller for position tracking of a pneumatic artificial muscle

来源：TECHNOL HEALTH CARE( P 0928-7329 E 1878-7401 ) 发表时间: 2015/01

类型：期刊论文为本人加分：2057.685809

贡献度：单独通讯作者

5 Development of a lower limb rehabilitation exoskeleton based on real-time gait detection and gait tr..

来源：ADV MECH ENG( P 1687-8132 E 1687-8140 ) 发表时间: 2016/01

类型：期刊论文为本人加分：1977.697582

贡献度：单独通讯作者

6 Real-Time Kinematic Control for Redundant Manipulators in a Time-Varying Environment: Multiple-Dynam..

来源：IEEE T IND INFORM( P 1551-3203 E 1941-0050 ) 发表时间: 2020/01

类型：期刊论文为本人加分：1969.621344

贡献度：共同通讯作者

7 Automatic Generation of Locomotion Patterns for Soft Modular Reconfigurable Robots

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2020/01

类型：期刊论文为本人加分：1911.848271

贡献度：单独通讯作者

8 PALExo: A Parallel Actuated Lower Limb Exoskeleton for High-Load Carrying

来源：IEEE ACCESS( P 2169-3536 E ) 发表时间: 2020/01

类型：期刊论文为本人加分：1909.250954

贡献度：单独通讯作者

9 Serpenoid polygonal rolling for chain-type modular robots: A study of modeling, pattern switching an..

来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2016/06

类型：期刊论文为本人加分：1874.232785

贡献度：单独通讯作者

10 Integrated Locomotion and Deformation of a Magnetic Soft Robot: Modeling, Control, and Experiments

来源：IEEE T IND ELECTRON( P 0278-0046 E 1557-9948 ) 发表时间: 2021/06

类型：期刊论文为本人加分：1734.031485

贡献度：共同通讯作者

序号	名称

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序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：46篇
2	控制科学与工程	------------	论文：29篇
3	航空宇航科学与技术	------------	论文：6篇
4	计算机科学与技术	------------	论文：4篇
5	机械工程	------------	论文：4篇
6	理学	------------	论文：4篇
7	物理学	------------	论文：1篇
8	生物医学工程	------------	论文：1篇
9	数学	------------	论文：1篇
10	化学	------------	论文：1篇
11	测绘科学与技术	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	ADV MECH ENG	------------	论文：11篇
2	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：10篇
3	J BIONIC ENG	------------	论文：9篇
4	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：9篇
5	ADV INTELL SYST-GER	------------	论文：9篇
6	INT J ADV ROBOT SYST	------------	论文：8篇
7	IEEE ACCESS	------------	论文：7篇
8	IEEE INT CONF ROBOT	------------	论文：7篇
9	TECHNOL HEALTH CARE	------------	论文：7篇
10	BIOMIMETICS-BASEL	------------	论文：7篇
11	SENSORS-BASEL	------------	论文：6篇
12	IEEE-ASME T MECH	------------	论文：6篇
13	J MECH MED BIOL	------------	论文：6篇
14	IEEE T IND ELECTRON	------------	论文：5篇
15	APPL SCI-BASEL	------------	论文：5篇
16	APPL MECH MATER	------------	论文：4篇
17	BIO-MED MATER ENG	------------	论文：4篇
18	MATH PROBL ENG	------------	论文：4篇
19	ROBOT CIM-INT MANUF	------------	论文：3篇
20	IEEE ASME INT C ADV	------------	论文：3篇
21	AEROSPACE-BASEL	------------	论文：3篇
22	SENSOR ACTUAT A-PHYS	------------	论文：2篇
23	NONLINEAR DYNAM	------------	论文：2篇
24	BIOINSPIR BIOMIM	------------	论文：2篇
25	SOFT ROBOT	------------	论文：2篇
26	J MECH ROBOT	------------	论文：2篇
27	MECHATRONICS	------------	论文：2篇
28	J MECH SCI TECHNOL	------------	论文：2篇
29	MACHINES	------------	论文：2篇
30	BIOSENSORS-BASEL	------------	论文：2篇
31	SCI CHINA TECHNOL SC	------------	论文：2篇
32	SENSOR MATER	------------	论文：1篇
33	INT CONF ELECTRO INF	------------	论文：1篇
34	ASIA MODEL SYMP AMS	------------	论文：1篇
35	J PARALLEL DISTR COM	------------	论文：1篇
36	ROBOT AUTON SYST	------------	论文：1篇
37	ROBOTICA	------------	论文：1篇
38	AER ADV ENG RES	------------	论文：1篇
39	J NEURAL ENG	------------	论文：1篇
40	IEEE T IND INFORM	------------	论文：1篇
41	ADV INTELL SYST	------------	论文：1篇
42	T CAN SOC MECH ENG	------------	论文：1篇
43	ADV SPACE RES	------------	论文：1篇
44	J INTELL FUZZY SYST	------------	论文：1篇
45	AIP CONF PROC	------------	论文：1篇
46	J PHYS CONF SER	------------	论文：1篇
47	SCI CHINA INFORM SCI	------------	论文：1篇
48	INT J CONTROL AUTOM	------------	论文：1篇
49	J AERONAUT ASTRONAUT	------------	论文：1篇
50	J INTELL ROBOT SYST	------------	论文：1篇
51	NAT COMPUT	------------	论文：1篇
52	IND ROBOT	------------	论文：1篇
53	COMPLEXITY	------------	论文：1篇
54	CAAI T INTELL TECHNO	------------	论文：1篇
55	CELL REP PHYS SCI	------------	论文：1篇
56	IEEE T ROBOT	------------	论文：1篇
57	IEEE INT C INT ROBOT	------------	论文：1篇
58	INT J EXTREME MANUF	------------	论文：1篇
59	IEEE T INSTRUM MEAS	------------	论文：1篇
60	BIOMED SIGNAL PROCES	------------	论文：1篇
61	J MED IMAG HEALTH IN	------------	论文：1篇
62	MECH MACH THEORY	------------	论文：1篇
63	ULTRASON SONOCHEM	------------	论文：1篇
64	INT J ROBUST NONLIN	------------	论文：1篇
65	FRONT NEUROROBOTICS	------------	论文：1篇
66	MATHEMATICS-BASEL	------------	论文：1篇
67	MICROMACHINES-BASEL	------------	论文：1篇
68	ACSR ADV COMPUT	------------	论文：1篇
69	NANOMATERIALS-BASEL	------------	论文：1篇
70	CHINESE J AERONAUT	------------	论文：1篇
71	ISCIENCE	------------	论文：1篇
72	FRONT CHEM	------------	论文：1篇
73	DRONES-BASEL	------------	论文：1篇
74	AIRCR ENG AEROSP TEC	------------	论文：1篇
75	FRONT BIOENG BIOTECH	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	IEEE Transactions on Industrial Informatics(计算机科学)	------------	论文：1篇
2	International Journal of Extreme Manufacturing(工程技术)	------------	论文：1篇
3	ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING(计算机科学)	------------	论文：3篇

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