马广富-哈尔滨工业大学-论文-同舟云学术

马广富
中国哈尔滨市哈尔滨工业大学深圳校区教授

学者ID：GAID10000829 同名学者

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1 MPC-Based Position Control for Multi-Segment Pneumatic Soft Manipulator Considering Obstacle Avoidan..

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2025/04

类型：期刊论文为本人加分

2 Collision-Free Approximate Optimal Control of Spacecraft Formation With Predefined Performance

来源：IEEE T AERO ELEC SYS( P 0018-9251 E 1557-9603 ) 发表时间: 2025/04

类型：期刊论文为本人加分

3 GEO satellite on-orbit refueling and debris removal hybrid mission planning under uncertainty

来源：ADV SPACE RES( P 0273-1177 E 1879-1948 ) 发表时间: 2024/09

类型：期刊论文为本人加分

4 Lambert Property-Based Swarm Search Algorithm for the Multiple-Rendezvous Trajectory Optimization

来源：J SPACECRAFT ROCKETS( P 0022-4650 E 1533-6794 ) 发表时间: 2024/05

类型：期刊论文为本人加分

5 Hybrid Zero-Effort-Miss/Zero-Effort-Velocity Guidance for Powered Descent Phase

来源：J GUID CONTROL DYNAM( P 0731-5090 E 1533-3884 ) 发表时间: 2024/05

类型：期刊论文为本人加分

6 Fast fixed-time three-dimensional terminal guidance with non-concave trajectory constraint

来源：CHINESE J AERONAUT( P 1000-9361 E 2588-9230 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

7 Robust trajectory optimization for Mars lander powered descent considering navigation errors

来源：SCI SIN-PHYS MECH AS( P 1674-7275 E 2095-9478 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

8 Mars powered descent phase guidance law based on reinforcement learning for collision avoidance

来源：INT J ROBUST NONLIN( P 1049-8923 E 1099-1239 ) 发表时间: 2023/11

类型：期刊论文为本人加分

9 A Hybrid Design of Fault Detection for Nonlinear Systems Based on Dynamic Optimization

来源：IEEE T NEUR NET LEAR( P 2162-237X E 2162-2388 ) 发表时间: 2023/09

类型：期刊论文为本人加分

10 Planning Allocation for GTO-GEO Transfer Spacecraft with Triple Orthogonal Gimbaled Thruster Boom

来源：MATHEMATICS-BASEL( P E 2227-7390 ) 发表时间: 2023/07

类型：期刊论文为本人加分

1 Distributed containment control for Lagrangian networks with parametric uncertainties under a direct..

来源：AUTOMATICA( P 0005-1098 E 1873-2836 ) 发表时间: 2012/04

类型：期刊论文为本人加分：9136.766880

贡献度：单独通讯作者

2 Variable structure control and active vibration suppression of flexible spacecraft during attitude m..

来源：AEROSP SCI TECHNOL( P 1270-9638 E 1626-3219 ) 发表时间: 2005/06

类型：期刊论文为本人加分：8347.169318

贡献度：参与作者

3 Distributed Coordinated Tracking With a Dynamic Leader for Multiple Euler-Lagrange Systems

来源：IEEE T AUTOMAT CONTR( P 0018-9286 E 1558-2523 ) 发表时间: 2011/06

类型：期刊论文为本人加分：7407.774112

贡献度：单独通讯作者

4 Robust and adaptive variable structure output feedback control of uncertain systems with input nonli..

来源：AUTOMATICA( P 0005-1098 E ) 发表时间: 2008/02

类型：期刊论文为本人加分：4747.061685

贡献度：参与作者

5 Distributed Formation Control of Multiple Euler-Lagrange Systems: A Multilayer Framework

来源：IEEE T CYBERNETICS( P 2168-2267 E 2168-2275 ) 发表时间: 2022/05

类型：期刊论文为本人加分：4067.465564

贡献度：单独通讯作者

6 Adaptive backstepping fault-tolerant control for flexible spacecraft with unknown bounded disturbanc..

来源：ISA T( P 0019-0578 E 1879-2022 ) 发表时间: 2010/01

类型：期刊论文为本人加分：3993.060997

贡献度：参与作者

7 Adaptive neural network tracking control for multiple uncertain Euler-Lagrange systems with communic..

来源：J FRANKLIN I( P 0016-0032 E 1879-2693 ) 发表时间: 2017/05

类型：期刊论文为本人加分：3836.802743

贡献度：单独通讯作者

8 Distributed coordination for second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics using only rel..

来源：AUTOMATICA( P 0005-1098 E ) 发表时间: 2013/05

类型：期刊论文为本人加分：3721.766880

贡献度：单独通讯作者

9 Vibration suppression of flexible spacecraft during attitude maneuvers

来源：J GUID CONTROL DYNAM( P 0731-5090 E ) 发表时间: 2005/03

类型：期刊论文为本人加分：3126.579759

贡献度：单独通讯作者

10 Delay Depending Decentralized Adaptive Attitude Synchronization Tracking Control of Spacecraft Forma..

来源：CHINESE J AERONAUT( P 1000-9361 E ) 发表时间: 2012/06

类型：期刊论文为本人加分：2882.740078

贡献度：单独通讯作者

序号	名称

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序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：74篇
2	控制科学与工程	------------	论文：35篇
3	航空宇航科学与技术	------------	论文：32篇
4	理学	------------	论文：13篇
5	数学	------------	论文：9篇
6	计算机科学与技术	------------	论文：5篇
7	管理学	------------	论文：3篇
8	管理科学与工程	------------	论文：3篇
9	物理学	------------	论文：3篇
10	机械工程	------------	论文：1篇
11	天文学	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	CHIN CONTR CONF	------------	论文：39篇
2	AEROSP SCI TECHNOL	------------	论文：11篇
3	IEEE T AERO ELEC SYS	------------	论文：8篇
4	CHINESE J AERONAUT	------------	论文：7篇
5	ISA T	------------	论文：7篇
6	DYNAM CONT DIS SER B	------------	论文：7篇
7	AUTOMATICA	------------	论文：6篇
8	CHIN CONT DECIS CONF	------------	论文：6篇
9	C IND ELECT APPL	------------	论文：6篇
10	J GUID CONTROL DYNAM	------------	论文：5篇
11	INT J ROBUST NONLIN	------------	论文：5篇
12	ADV ASTRONAUT SCI	------------	论文：5篇
13	INT CONF INSTR MEAS	------------	论文：5篇
14	ADV SPACE RES	------------	论文：4篇
15	CHIN AUTOM CONGR	------------	论文：4篇
16	ACTA ASTRONAUT	------------	论文：3篇
17	INT J ADAPT CONTROL	------------	论文：3篇
18	P I MECH ENG G-J AER	------------	论文：3篇
19	LECT NOTES COMPUT SC	------------	论文：3篇
20	IET CONTROL THEORY A	------------	论文：3篇
21	J FRANKLIN I	------------	论文：3篇
22	IEEE T CYBERNETICS	------------	论文：3篇
23	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：3篇
24	J SYST ENG ELECTRON	------------	论文：3篇
25	P AMER CONTR CONF	------------	论文：3篇
26	INT J INNOV COMPUT I	------------	论文：2篇
27	IEEE ACCESS	------------	论文：2篇
28	IEEE IND ELEC	------------	论文：2篇
29	T JPN SOC AERONAUT S	------------	论文：2篇
30	NEUROCOMPUTING	------------	论文：2篇
31	ASIAN J CONTROL	------------	论文：2篇
32	J AEROSPACE ENG	------------	论文：2篇
33	AIRCR ENG AEROSP TEC	------------	论文：2篇
34	NONLINEAR DYNAM	------------	论文：2篇
35	CHINESE PHYS B	------------	论文：2篇
36	T I MEAS CONTROL	------------	论文：2篇
37	INT J CONTROL AUTOM	------------	论文：2篇
38	IEEE T AUTOMAT CONTR	------------	论文：2篇
39	IEEE T NEUR NET LEAR	------------	论文：2篇
40	IEEE-ASME T MECH	------------	论文：2篇
41	J VIB ACOUST	------------	论文：1篇
42	EUR J CONTROL	------------	论文：1篇
43	MATH PROBL ENG	------------	论文：1篇
44	SENSOR ACTUAT A-PHYS	------------	论文：1篇
45	ACTA PHYS SIN-CH ED	------------	论文：1篇
46	INTELL AUTOM SOFT CO	------------	论文：1篇
47	CELEST MECH DYN ASTR	------------	论文：1篇
48	IEEE IJCNN	------------	论文：1篇
49	SMART MATER STRUCT	------------	论文：1篇
50	INT J CONTROL	------------	论文：1篇
51	INT CONF INFO SCI	------------	论文：1篇
52	P I MECH ENG C-J MEC	------------	论文：1篇
53	IEEE T CONTR SYST T	------------	论文：1篇
54	INF TECHNOL CONTROL	------------	论文：1篇
55	J MOD POWER SYST CLE	------------	论文：1篇
56	IOP C SER EARTH ENV	------------	论文：1篇
57	J VIB CONTROL	------------	论文：1篇
58	INT J SYST SCI	------------	论文：1篇
59	IMA J MATH CONTROL I	------------	论文：1篇
60	SCI SIN-PHYS MECH AS	------------	论文：1篇
61	ANZIAM J	------------	论文：1篇
62	IEEE DECIS CONTR P	------------	论文：1篇
63	I C CONT AUTOMAT ROB	------------	论文：1篇
64	MATHEMATICS-BASEL	------------	论文：1篇
65	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：1篇
66	IEEE T NETW SCI ENG	------------	论文：1篇
67	J SPACECRAFT ROCKETS	------------	论文：1篇
68	AEROSPACE-BASEL	------------	论文：1篇
69	ASTROPHYS SPACE SCI	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	IEEE Transactions on Cybernetics(计算机科学)	------------	论文：3篇
2	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(计算机科学)	------------	论文：2篇

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