赵杰-哈尔滨工业大学-论文-同舟云学术

赵杰
中国哈尔滨市哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所研究员

学者ID：GAID10005302 同名学者

论文总数725+ 国际论文数491+ 知名学者引用 TOP引用学者临床指南引用

订阅此学者注册后可以免费订阅1位学者，订阅后可以查看全部论文及更多信息

1 Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth m..

来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2025/04

类型：期刊论文为本人加分

2 Shared Control of Supernumerary Robotic Limbs Using Mixed Realityand Mouth-and-Tongue Interfaces.

来源：biosensors (basel)( P 2079-6374 E 2079-6374 ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分

3 Mechanism Characteristics Identification and Anti-Disturbance Control for Door-Opening Using Supernu..

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分

4 Design and hydrodynamic analysis of controllable soft-body extension-driven flippers inspired by swi..

来源：ENG APPL COMP FLUID( P 1994-2060 E 1997-003X ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

5 Hybrid Robotic Arm for Autonomous Aerial Refueling

来源：CHIN J MECH ENG-EN( P 1000-9345 E 2192-8258 ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

6 A cross-level vibration prediction of USM stator under electron radiation

来源：INT J MECH SCI( P 0020-7403 E 1879-2162 ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

7 A joint acceleration planning method for inverse kinematics of manipulator based on second-order sys..

来源：MECHATRONICS( P 0957-4158 E ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

8 Robot Task-Constrained Optimization and Adaptation with Probabilistic Movement Primitives

来源：BIOMIMETICS-BASEL( P E 2313-7673 ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

9 Efficient Locomotion for Space Robots Inspired by the Flying Snake

来源：AEROSPACE-BASEL( P E 2226-4310 ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

10 Development of a Suspension Backpack With Quasi-Zero Stiffness and Controllable Damping

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

1 Bioinspired claw-engaged and biolubricated swimming microrobots creating active retention in blood v..

来源：SCI ADV( P 2375-2548 E ) 发表时间: 2023/05

类型：期刊论文为本人加分：3505.157433

贡献度：共同通讯作者

2 Self-Limited Nanosoldering of Silver Nanowires for High-Performance Flexible Transparent Heaters

来源：ACS APPL MATER INTER( P 1944-8244 E 1944-8252 ) 发表时间: 2019/06

类型：期刊论文为本人加分：2751.675902

贡献度：共同通讯作者

3 Why Superhydrophobicity Is Crucial for a Water-Jumping Microrobot? Experimental and Theoretical Inve..

来源：ACS APPL MATER INTER( P 1944-8244 E 1944-8252 ) 发表时间: 2012/07

类型：期刊论文为本人加分：2572.283900

贡献度：单独第一作者

4 A Nonlinear Charge Controller With Tunable Precision for Highly Linear Operation of Piezoelectric St..

来源：IEEE T IND ELECTRON( P 0278-0046 E 1557-9948 ) 发表时间: 2017/11

类型：期刊论文为本人加分：2472.474081

贡献度：单独通讯作者

5 Bioinspired Aquatic Microrobot Capable of Walking on Water Surface Like a Water Strider

来源：ACS APPL MATER INTER( P 1944-8244 E 1944-8252 ) 发表时间: 2011/07

类型：期刊论文为本人加分：2242.098388

贡献度：参与作者

6 Two Time-Scale Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

来源：IEEE T CONTR SYST T( P 1063-6536 E 1558-0865 ) 发表时间: 2016/11

类型：期刊论文为本人加分：2168.352435

贡献度：单独通讯作者

7 Adaptive Task-Space Cooperative Tracking Control of Networked Robotic Manipulators Without Task-Spac..

来源：IEEE T CYBERNETICS( P 2168-2267 E 2168-2275 ) 发表时间: 2016/10

类型：期刊论文为本人加分：1846.358354

贡献度：参与作者

8 A Bioinspired Soft Swallowing Gripper for Universal Adaptable Grasping

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2022/02

类型：期刊论文为本人加分：1696.504181

贡献度：共同通讯作者

9 Bifurcations and chaos in passive dynamic walking: A review

来源：ROBOT AUTON SYST( P 0921-8890 E 1872-793X ) 发表时间: 2014/06

类型：期刊论文为本人加分：1417.379879

贡献度：参与作者

10 Applications of Chaotic Dynamics in Robotics

来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2016/03

类型：期刊论文为本人加分：1357.761819

贡献度：参与作者

序号	名称

您需要订阅学者后可以查看合作学者！

序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：96篇
2	控制科学与工程	------------	论文：53篇
3	理学	------------	论文：12篇
4	计算机科学与技术	------------	论文：9篇
5	机械工程	------------	论文：9篇
6	航空宇航科学与技术	------------	论文：6篇
7	物理学	------------	论文：4篇
8	生物医学工程	------------	论文：4篇
9	材料科学与工程	------------	论文：3篇
10	核科学与技术	------------	论文：2篇
11	软件工程	------------	论文：1篇
12	冶金工程	------------	论文：1篇
13	仪器科学与技术	------------	论文：1篇
14	医学	------------	论文：1篇
15	特种医学	------------	论文：1篇
16	医学技术	------------	论文：1篇
17	数学	------------	论文：1篇
18	测绘科学与技术	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	SENSORS-BASEL	------------	论文：19篇
2	ADV INTELL SYST-GER	------------	论文：17篇
3	ADV MECH ENG	------------	论文：16篇
4	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：16篇
5	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：14篇
6	IEEE ACCESS	------------	论文：14篇
7	IEEE-ASME T MECH	------------	论文：12篇
8	J BIONIC ENG	------------	论文：11篇
9	INT J ADV ROBOT SYST	------------	论文：11篇
10	IEEE T IND ELECTRON	------------	论文：11篇
11	IEEE INT CONF ROBOT	------------	论文：10篇
12	MATH PROBL ENG	------------	论文：10篇
13	APPL SCI-BASEL	------------	论文：9篇
14	TECHNOL HEALTH CARE	------------	论文：9篇
15	APPL MECH MATER	------------	论文：9篇
16	BIOMIMETICS-BASEL	------------	论文：9篇
17	J MECH MED BIOL	------------	论文：8篇
18	IEEE ASME INT C ADV	------------	论文：6篇
19	BIO-MED MATER ENG	------------	论文：6篇
20	SENSOR ACTUAT A-PHYS	------------	论文：5篇
21	SOFT ROBOT	------------	论文：5篇
22	ACS APPL MATER INTER	------------	论文：5篇
23	IND ROBOT	------------	论文：5篇
24	IEEE SENS J	------------	论文：5篇
25	ROBOT CIM-INT MANUF	------------	论文：4篇
26	ROBOTICA	------------	论文：4篇
27	MEASUREMENT	------------	论文：4篇
28	NONLINEAR DYNAM	------------	论文：4篇
29	BIOMED SIGNAL PROCES	------------	论文：4篇
30	ADV SCI	------------	论文：4篇
31	COMPLEXITY	------------	论文：3篇
32	ROBOT AUTON SYST	------------	论文：3篇
33	MECHATRONICS	------------	论文：3篇
34	J MECH ROBOT	------------	论文：3篇
35	IEEE T ROBOT	------------	论文：3篇
36	AEROSPACE-BASEL	------------	论文：3篇
37	BIOINSPIR BIOMIM	------------	论文：2篇
38	CHEMOMETR INTELL LAB	------------	论文：2篇
39	IEEE INT C INT ROBOT	------------	论文：2篇
40	IEEE T CONTR SYST T	------------	论文：2篇
41	IEEE T IND INFORM	------------	论文：2篇
42	ADV INTELL SYST	------------	论文：2篇
43	ADV MATER RES-SWITZ	------------	论文：2篇
44	MICROPROCESS MICROSY	------------	论文：2篇
45	MECH SYST SIGNAL PR	------------	论文：2篇
46	MATER SCI FORUM	------------	论文：2篇
47	IEEE T COGN DEV SYST	------------	论文：2篇
48	NUCL ENG TECHNOL	------------	论文：2篇
49	IEEE T INSTRUM MEAS	------------	论文：2篇
50	INT J MECH SCI	------------	论文：2篇
51	MACHINES	------------	论文：2篇
52	J MECH SCI TECHNOL	------------	论文：2篇
53	ISA T	------------	论文：2篇
54	DESTECH TRANS ENVIR	------------	论文：2篇
55	Inter Con Mech Autom	------------	论文：2篇
56	IEEE INT POWER ELEC	------------	论文：1篇
57	OPT LASER TECHNOL	------------	论文：1篇
58	INFORM SCIENCES	------------	论文：1篇
59	PLOS ONE	------------	论文：1篇
60	SENSOR MATER	------------	论文：1篇
61	INT CONF ELECTRO INF	------------	论文：1篇
62	ASIA MODEL SYMP AMS	------------	论文：1篇
63	LAB CHIP	------------	论文：1篇
64	OPT EXPRESS	------------	论文：1篇
65	J IRON STEEL RES INT	------------	论文：1篇
66	J PARALLEL DISTR COM	------------	论文：1篇
67	APPL OPTICS	------------	论文：1篇
68	AIP ADV	------------	论文：1篇
69	AER ADV ENG RES	------------	论文：1篇
70	T CAN SOC MECH ENG	------------	论文：1篇
71	STROJ VESTN-J MECH E	------------	论文：1篇
72	ADV SPACE RES	------------	论文：1篇
73	J INTELL FUZZY SYST	------------	论文：1篇
74	FRONT MECH ENG	------------	论文：1篇
75	SCANNING	------------	论文：1篇
76	AIP CONF PROC	------------	论文：1篇
77	COMPOS PART B-ENG	------------	论文：1篇
78	J PHYS CONF SER	------------	论文：1篇
79	SCI CHINA INFORM SCI	------------	论文：1篇
80	INT J CONTROL AUTOM	------------	论文：1篇
81	AUTOMATICA	------------	论文：1篇
82	J AERONAUT ASTRONAUT	------------	论文：1篇
83	AIRCR ENG AEROSP TEC	------------	论文：1篇
84	J INTELL ROBOT SYST	------------	论文：1篇
85	NAT COMPUT	------------	论文：1篇
86	CHIN CONT DECIS CONF	------------	论文：1篇
87	ASSEMBLY AUTOM	------------	论文：1篇
88	INT SYM COMPUT INTEL	------------	论文：1篇
89	COMP MATER SCI	------------	论文：1篇
90	IEEE T CYBERNETICS	------------	论文：1篇
91	J ELECTRON IMAGING	------------	论文：1篇
92	SMART MATER STRUCT	------------	论文：1篇
93	J MAGN RESON IMAGING	------------	论文：1篇
94	CAAI T INTELL TECHNO	------------	论文：1篇
95	CELL REP PHYS SCI	------------	论文：1篇
96	POLYM COMPOSITE	------------	论文：1篇
97	CHIN J MECH ENG-EN	------------	论文：1篇
98	NANOMATERIALS-BASEL	------------	论文：1篇
99	CHINESE SCI BULL	------------	论文：1篇
100	CHIN AUTOM CONGR	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	Nature Communications	------------	论文：1篇
2	Science Advances	------------	论文：1篇
3	Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems(计算机科学)	------------	论文：1篇
4	COMPOSITES PART B-ENGINEERING(工程技术)	------------	论文：1篇
5	IEEE Transactions on Cybernetics(计算机科学)	------------	论文：1篇
6	IEEE Transactions on Industrial Informatics(计算机科学)	------------	论文：2篇
7	ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING(计算机科学)	------------	论文：4篇

您需要订阅学者后可以查看Email信息！

您需要订阅学者后可以查看发文曾用名！

您需要订阅学者后可以查看机构轨迹！