1. (1) 田中一朗, 永井實, "抵抗と推進の流体力学", シップ.アンド.オーシャン財団 (1996), pp.14-19.
2. (2) Gray, J., “Studies in Animal Locomotion, VI. The Propulsive Power of the Dolphin”, Journal of Experimental Biology, No. 13 (1935), pp.192-199.
3. Note on the swimming of slender fish
4. Aquatic animal propulsion of high hydromechanical efficiency
5. (5) 高田洋吾,中西志允,荒木良介,脇坂知行,"PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討",日本機械学会論文集C編,Vol.76, No. 763 (2010), pp. 197-204.