1. Нъезруков, B., О зубчтой зволъвентной передэче составленной изконический колес с лроизвольньым располжением и хосей известия Вузов, Машинзстроение, No.6(1963), pp.12-15.
2. Furuta, K., Eccentric-oscillating gear device, DE102016201055A1(2016).
3. Imase, K., Ball-rolling type torque transmission device, US , US5683323A (1997).
4. Keith, S., Subtractive and additive differential gear reduction system, US, US4338830A (1982).
5. Liang, Y. and Xu, L., Free vibration for an electromagnetic harmonic movable tooth drive system, Open Mechanical Engineering Journal, Vol.9, No.1(2015), pp.15-21.