1. Furuta, K., Eccentric-oscillating gear device, DE102016201055A1(2016).
2. Нъезруков, B., О зубчтой зволъвентной передэче составленной изконический колес с лроизвольньым располжением и хосей известия Вузов, Машинзстроение, No.6(1963), pp.12-15.
3. Imase, K., Ball-rolling type torque transmission device, US , US5683323A (1997).
4. Kennedy, C., and Desai, J., Modeling and control of the Mitsubishi PA-10 robot arm harmonic drive system, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vo.10, No.3(2005), pp.263-274.
5. Keith, S., Subtractive and additive differential gear reduction system, US, US4338830A (1982).