1. Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes (LARIS), UMR INRAe IRHS,
Université d’Angers, Angers, 49000, France.
2. R&D Artificial Vision and Automation,
Vilmorin-Mikado, La Ménitré, 49250, France.
3. Centre d’Études et de Recherche pour l’Aide à la Décision (CERADE),
ESAIP, Saint-Barthélemy-d’Anjou, 49124, France.