1. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Parma, viale G.P. Usberti no.181/A, 43124 Parma, Italy,
2. Dipartimento di Ingegneria Energetica, Nucleare e del Controllo Ambientale, Alma Mater Studiorum—Università di Bologna, Viale Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy
3. School of Engineering, Universidade Federal do Rio Grande, Italia Avenue km 8, Rio Grande, RS 96201-900, Brazil
4. Department of Mechanical Engineering, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Rua Sarmento Leite, 425, Porto Alegre, RS 90050-170, Brazil