1. Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi di Ferrara, Via Saragat 1, Ferrara 44122, Italy; MechLav, Università degli Studi di Ferrara, Via Saragat 1, Ferrara 44122, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Università degli Studi di Parma, Parco Area delle Scienze 181/a, Parma 43124, Italy; CIDEA, Università degli Studi di Parma, Parco Area delle Scienze 181/a, Parma 43124, Italy