1. SIMTech—Singapore Institute of Manufacturing Technology, 71 Nanyang Drive, Singapore 638075, Singapore;
2. LERMPS, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Site de Sévenans, Belfort Cedex 90010, France e-mail:
3. LERMPS, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Site de Sévenans, Belfort Cedex 90010, France