1. CERFACS, 42 Avenue G. Coriolis, Toulouse 31057,France e-mail:
2. e-mail:
3. e-mail: CORIA, CNRS UMR6614, Universitée et INSA de Rouen, Saint-Etienne du Rouvray 76801,France
4. LEGI, CNRS UMR5519, Université Joseph Fourier, et Institut National Polytechnique de Grenoble, Grenoble 38041,France e-mail:
5. Mechanical Engineering, Université de Sherbrooke, 2500 Boulevard de l'Université, Sherbrooke, QC J1K2R1, Canada e-mail: