1. DIMEG-Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale, Universita` di Padova, Via Venezia 1, 35131 Padova, Italy
2. DIEGM-Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica, Universita` di Udine, Via delle Scenze, 208 33100 Udine, Italy