1. Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche, DIISM, Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche, Ancona 60131, Italy e-mail:
2. Full Professor Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche, DIISM, Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche, Ancona 60131, Italy e-mail: