1. Laboratoire des sciences pour la conception, l’optimisation et la production (G-SCOP), Grenoble-INP/UJF-Grenoble 1/CNRS, G-SCOP UMR5272, University of Grenoble, Grenoble, France
2. Danang University of Technology, 54 Nguyen Luong Bang, Hoa Khanh, Lien Chieu, Danang, Vietnam
3. Laboratoire SYstèmes et Matériaux pour la MEcatronique (SYMME), Université de Savoie, Chambéry, France