1. Laboratoire de Génie Mécanique, University of Monastir, Tunisia
2. National Engineering School of Sousse, University of Sousse, Tunisia
3. Laboratoire des Systèmes Électromécaniques / National Engineering School of Sfax, University of Sfax, Tunisia
4. National Engineering School of Monastir, University of Monastir, Tunisia
5. Laboratoire d'Énergétique et de Mécanique Théorique et Appliquée (LEMTA), Nancy University, CNRS, France