1. L.A.U.M., I.A.M., U.M.R. CNRS 6613, Université du Maine, 72085 Le Mans Cedex 9, France; G.A.U.S, Université de Sherbrooke, Québec, Canada J1K 2R1
2. G.A.U.S, Mechanical Engineering Department, Université de Sherbrooke, Sherbrooke, Québec, Canada J1K 2R1
3. L.A.U.M., I.A.M., U.M.R. CNRS 6613, Université du Maine, 72085 Le Mans Cedex 9, France