1. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia
2. Escuela de Ingeniería Electromecánica, Facultad seccional Duitama, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Duitama, Colombia
3. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia