1. Université de Bordeaux, France
2. Estia Recherche, France
3. Laboratoire d’Automatique de Mécanique et d’Informatique industrielles et Humaines, Université de Valenciennes and Hainaut-Cambresis, France
4. École Nationale Supérieure d’Ingénieurs en Informatique Automatique Mécanique Énergétique Électronique, Université de Valenciennes and Hainaut-Cambresis, France
5. Akira Technologies, France