1. Département de Génie Mécanique et Automatique - L.G.C.G.M. EA3913, Institut National des Sciences Appliquées (I.N.S.A.), 20 avenue des Buttes de Coësmes - CS 14315, F-35043 Rennes, France, -rennes.fr
2. Département de Génie Mécanique et Automatique - L.G.C.G.M. EA3913, Institut National des Sciences Appliquées (I.N.S.A.), 20 avenue des Buttes de Coësmes - CS 14315, F-35043 Rennes, France,