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2. [2] 青木啓二，森田康裕，自動運転・隊列走行システムの開発(第1報)，自動車技術会学術講演会 講演予稿集，No.94-09, pp.1-4, 2009.
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4. [4] 毛利宏，白土良太，古性裕之，画像処理による車線追従制御の検討，電子情報通信学会技術研究報告. Vol.101, No.285, pp.55-60, 2001.
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