Torque Map Identification and Control of Spherical Actuators Using Deep Reinforcement Learning Based on One Simple Magnetic Pole Model

Author:

SAWA Takuma1,HEYA Akira2,HIRATA Katsuhiro1,NIGUCHI Noboru1

Affiliation:

1. 大阪大学

2. 名古屋大学

Publisher

Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

Reference13 articles.

1. [1] 矢野 , 多自由度アクチュエータ , 日本 AEM 学会誌 , Vol. 14, No. 2, pp. 31-36, 2006.

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3. [3] 房安 , 平田 , 新口 , 高原 , 多自由度球面アクチュエータ の出力トルク計算における解析精度向上 , 日本 AEM 学 会誌 , Vol. 29, No. 2, pp. 414-420, 2021.

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