1. CEREMADE, Université de Paris‐Dauphine, pl. du Maréchal De Lattre De Tassigny, F-75775 Paris Cedex 16, France, and INRIA-Rocquencourt, Domaine de Voluceau, B.P. 105, F-78153 Le Chesnay Cedex, France.
2. IFREMER, Centre de Brest, Structures et Ouvrages en Mer, B.P. 70, F-29280 Plouzané, France, and INRIA-Rocquencourt.