1. 1) 橋本,水津,大場:モジュール型全方向移動ロボットの経路追従制御法,日本機械学会論文集C編,66, 648 (2000) 2713.
2. 2) 橋本,富家,大場:冗長オドメトリ系とジャイロの融合によるモジュール型全方向移動ロボットのデッドレコグニング,日本機械学会論文集C編,66, 645 (2000) 1613.
3. Computational Models for Concurrent Design Process Support. 2nd Report. Design Operation Model and Process Management.
4. 4) 内田,古市,広瀬:車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発,日本ロボット学会誌,18, 5 (2000) 743.
5. 5) 星野,石川:不整地走行車の開発 (第2報,実験機による姿勢制御実験),日本機械学会ロボティクス.メカトロニクス講演会'99講演論文集,CD-ROM, 1P1-02-011 (1999).