1. 1) 樋口俊郎 : 次世代に向けたアクチュエータ技術の動向, 2003 精密工学会秋季大会シンポジウム資料, 10 (2003) 31.
2. 2) 細井聡他 : 気液相変化マイクロアクチュエータの試作 日本機械学会 第73期通常総会講演会論文集 4.2 (1996) 67.
3. 3) S. Kato et al. : An in-pipe mobile microrobot driven by a gas-liquid phase-change actuator Proc. of 5th International Conference on Motion and Vibration Control, 11 (2000) 843.
4. Development of magnifying video endoscopes with high resolution