Publisher
Japan Society for Precision Engineering
Reference8 articles.
1. Motion control for advanced mechatronics
2. Cooperative Motion Control by Human and Mobile Manipulator Using Equivalent Mass Matrix and Virtual Impedance
3. 3) 畠直輝,関弘和,小安雄一,堀洋一:パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御 (その2) —重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御—,電学論D, 124, 7 (2004) 699-705.
4. High Performance Force Sensing Based on Kalman-Filter-Based Disturbance Observer Utilizing FPGA
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