Learning 3D Semantic Scene Graphs From 3D Indoor Reconstructions
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9142308/9156271/09156565.pdf?arnumber=9156565
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1. Dynamic Scene Graph Generation of Point Clouds with Structural Representation Learning;Tsinghua Science and Technology;2024-02
2. RP-SG: Relation Prediction in 3D Scene Graphs for Unobserved Objects Localization;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-02
3. Trafficability anticipation for quadruped robot in field operation;Journal of Field Robotics;2024-01-28
4. Scene Graph Generation: A comprehensive survey;Neurocomputing;2024-01
5. Towards Cross-Modal Point Cloud Retrieval for Indoor Scenes;MultiMedia Modeling;2024
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