1. SignalGuru
2. Schaltzeitprädiktion und Routenoptimierung für die Ampelassistenz in Smart Cities;protschky;Doctoralthesis Fakultät für Mathematik Informatik und Statistik Ludwig-Maximilians-Universität München München,0
3. Entwicklung und Analyse eines Prognoseverfahrens für verkehrsadaptive Lichtsignalanlagen;bodenheimer;Doctoralthesis Technische Fakultät Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) Nürnberg,2017
4. Enabling GLOSA for adaptive traffic lights
5. Adaptive traffic light prediction via Kalman filtering