1. Istituto Italiano di Tecnologia,Rehab Technologies Lab,Genoa,Italy
2. Massachusetts Institute of Technology,Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation,Cambridge,MA,USA
3. Politecnico di Torino,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,Turin,Italy
4. INAIL Istituto Narionale per l'Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro,Bologna,Italy