1. Istituto Italiano di Tecnologia,Rehab Technologies Lab,Genoa,Italy
2. Università degli Studi di Genova,Department of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering,Genoa,Italy
3. Centro Protesi INAIL Istituto Nazionale per l’Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro,Bologna,Italy