Robot Motion Control Offloading in 5G Network Using Trajectory Interpolation
Author:
Affiliation:
1. Robert Bosch GmbH
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10217218/10217836/10217865.pdf?arnumber=10217865
Reference7 articles.
1. Channel Measurements and Large Scale Parameter Estimation in a Production Hall
2. Research on Trajectory Smoothness Optimization and Dynamics Simulation of Palletizing Robot
3. Performance Evaluation of Closed-loop Industrial Applications Over Imperfect Networks
4. Beyond 5G Private Networks: the 5G CONNI Perspective
5. Joint Motion Planning of Industrial Robot Based on Modified Cubic Hermite Interpolation with Velocity Constraint
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