Dedicated Dynamic Parameter Identification for Delta-Like Robots
Author:
Affiliation:
1. Institute of Robotics, Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria
2. B&R Industrial Automation, Eggelsberg, Austria
Funder
LCM K2 Center for Symbiotic Mechatronics
Austrian COMET-K2 Program
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10474437/10478139.pdf?arnumber=10478139
Reference38 articles.
1. Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: A Survey
2. A class of nonlinear PD-type controllers for robot manipulators
3. Modeling, Identification and Control of Robots
4. Independent Identification of Friction Characteristics for Parallel Manipulators
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