Stably supported rotations of a planar polygon with two frictionless contacts

Author:

Abell T.,Erdmann M.

Publisher

IEEE Comput. Soc. Press

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1. Dynamic Grasping for Object Picking Using Passive Zero-DOF End-Effectors;IEEE Robotics and Automation Letters;2021-04

2. Learning dexterous in-hand manipulation;The International Journal of Robotics Research;2019-11-18

3. An Adaptive Sampling Approach for Evaluating Robot Self-Righting Capabilities;IEEE Robotics and Automation Letters;2018-10

4. Object Picking Through In-Hand Manipulation Using Passive End-Effectors With Zero Mobility;IEEE Robotics and Automation Letters;2018-04

5. Automated Manipulation of Biological Cells Using Gripper Formations Controlled By Optical Tweezers;IEEE Transactions on Automation Science and Engineering;2014-04

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