The global approach in identification protocol optimization
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx3/4243/12105/00555741.pdf?arnumber=555741
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1. Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study;Science China Information Sciences;2019-08-21
2. Parameters identification of an electrical actuator with methods based on IDIM, DIDIM, IDIM2, DIDIM2;EPE Journal;2018-05-31
3. Global Identification of Mechanical and Electrical Parameters of Asynchronous Motor Driven Joint with a Fast CLOE Method;EPE Journal;2015-06
4. Observer-based dynamic parameter identification for wheeled mobile robots;International Journal of Precision Engineering and Manufacturing;2015-06
5. Comparison Between the CLOE Method and the DIDIM Method for Robots Identification;IEEE Transactions on Control Systems Technology;2014-09
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