Modeling. Parameterization, and State Feedback Control of a Furuta Pendulum
Author:
Affiliation:
1. TURIX - Diagnosis and Control Group, Tecnológico Nacional de México,Tuxtla Gutiérrez,México
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10349701/10349359/10349793.pdf?arnumber=10349793
Reference12 articles.
1. Swing-up Control of Inverted Pendulum Using Pseudo-State Feedback
2. Modeling and full-state feedback stabilization of a linear inverted pendulum
3. Robust Nonminimal State Feedback Control for a Furuta Pendulum With Parametric Modeling Errors
4. Swinging up and stabilization of a real inverted pendulum
5. Stabilizing a rotary inverted pendulum based on Lyapunov stability theorem
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