Stabilizing a rotary inverted pendulum based on Lyapunov stability theorem

Author:

Wen Jie,Shi Yuanhao,Lu Xiaonong

Publisher

IEEE

Cited by 3 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Modeling. Parameterization, and State Feedback Control of a Furuta Pendulum;2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob);2023-11-15

2. Lyapunov Based Nonlinear Control Logic for Robotic Goalkeeper;2022 IEEE International Conference on Design & Test of Integrated Micro & Nano-Systems (DTS);2022-06-06

3. Implementation of Swarm Based Gain Scheduling for 2D Inverted Pendulum Using PLC;2018 7th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI);2018-07

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