Decentralized Multi-Agent Path Finding in Dynamic Warehouse Environments
Author:
Affiliation:
1. University of Southern Denmark (SDU),SDU UAS Center, MMMI,Odense,Denmark
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10406297/10406219/10406648.pdf?arnumber=10406648
Reference20 articles.
1. Lifelong multi-agent path finding for online pickup and delivery tasks;Ma,2017
2. Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication
3. The increasing cost tree search for optimal multi-agent pathfinding
4. Adding Heuristics to Conflict-Based Search for Multi-Agent Path Finding
5. Pairwise symmetry reasoning for multi-agent path finding search
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