Angular velocity observer for velocity-free attitude tracking control on SO(3)
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7317886/7330515/07330803.pdf?arnumber=7330803
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1. On Angular Speed Estimation of Rigid Bodies;IEEE Control Systems Letters;2022
2. Attitude Control for a Rigid-Body With Dynamic Disturbance Based on Angular Velocity Observer;IEEE Access;2022
3. Exponentially convergent angular velocity estimator design for rigid body motion: a singular perturbation approach;Science China Information Sciences;2019-09-04
4. Low-complexity prescribed performance control for spacecraft attitude stabilization and tracking;Aerospace Science and Technology;2018-03
5. Angular velocity and torque estimation from vector measurements;IFAC-PapersOnLine;2017-07
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