Path tracking and obstacle avoidance of a FPGA-based mobile robot (MRTQ) via fuzzy algorithm
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6662497/6675578/06675628.pdf?arnumber=6675628
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1. A Survey of FPGA Robotics Applications in the Period 2010 – 2019;Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal;2021-06
2. Behavior-Based Local Path-Planning by Exploiting Inverse Kinematics on FPGA;Advances in Service and Industrial Robotics;2018-09-29
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