Navigation for a mobile robot to inspect aircraft
Author:
Affiliation:
1. Cranfield University,Dept. School of Aerospace, Transport and Manufacturing,Cranfield,UK
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10209252/10209288/10209290.pdf?arnumber=10209290
Reference29 articles.
1. ROS Navigation Tuning Guide
2. Monitoring Robotic Vehicle Movements Using Precision Location System;yu,2021
3. Lidar-based Obstacle Avoidance for the Autonomous Mobile Robot
4. Step 5-c?: Controller - Teb Local Planner Tunning Guide,2022
5. Accuracy comparison of navigation local planners on ROS-based mobile robot
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Advancements in Learning-Based Navigation Systems for Robotic Applications in MRO Hangar: Review;Sensors;2024-02-21
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