Development of flexible microactuator and its applications to robotic mechanisms
Author:
Publisher
IEEE Comput. Soc. Press
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx2/347/3640/00131850.pdf?arnumber=131850
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1. Omnidirectional soft pneumatic actuators: a design and optimization framework;Frontiers in Robotics and AI;2024-09-10
2. Design, modeling, and control of underwater stiffness-enhanced flexible manipulator;Ocean Engineering;2024-09
3. PEGrip: A Plant-Tendril-Inspired Passive Entanglement Gripper Enabling Fail-Safe Grasping;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-08
4. Hybrid Control of Soft Robotic Manipulator;Actuators;2024-06-27
5. A Moving Horizon Estimation for a Class of Soft Continuum Manipulators;Journal of Computational and Nonlinear Dynamics;2024-06-18
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