Robust Fast Terminal SMC with Prescribed Performance for a Wearable Exoskeleton Robot
Author:
Affiliation:
1. École de Technologie Supérieure,Montreal,QC,Canada,H3C 1K3
2. University of Sharjah,Sharjah,UAE
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10246451/10246471/10246747.pdf?arnumber=10246747
Reference16 articles.
1. Super-twisting algorithm with time delay estimation for uncertain robot manipulators
2. Sliding Mode Control with Model-Based Switching Functions applied on a 7-DOF Exoskeleton Arm
3. Cartesian Trajectory Tracking of a 7-DOF Exoskeleton Robot Based on Human Inverse Kinematics
4. Time Delay Estimation Based Discrete-Time Super-Twisting Current Control for a Six-Phase Induction Motor
5. Controlling Center of Mass in Humanoid Robot using Sliding Mode Control
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