A Belief State Planner for Interactive Merge Maneuvers in Congested Traffic
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8543039/8569013/08569729.pdf?arnumber=8569729
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1. Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning Using Monte Carlo Tree Search for Autonomous Driving;IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems;2024-09
2. Interaction-Aware Motion Planning as a Game;Cooperatively Interacting Vehicles;2024
3. Implicit Cooperative Trajectory Planning with Learned Rewards Under Uncertainty;Cooperatively Interacting Vehicles;2024
4. Verhaltensentscheidung für automatisches Fahren;ATZ/MTZ-Fachbuch;2024
5. Rollout-Based Interactive Motion Planning for Automated Vehicles *;2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC);2023-09-24
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