1. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Instituto de Automática e Informática Industrial, Valencia, Spain
2. Instituto Universitario de Ingeniería Mecánica y Biomecánica, Universitat Politècnica de València, Valencia, Spain
3. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales, Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica, Universitat Politècnica de València, Valencia, Spain