Joint Space Control of a Deployable Cable Driven Parallel Robot with Redundant Actuators
Author:
Affiliation:
1. K. N. Toosi University of Technology,Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS), Faculty of Electrical Engineering,Tehran,Iran
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9826875/9827000/09827336.pdf?arnumber=9827336
Reference28 articles.
1. Feedback control for robotic manipulator with an uncertain Jacobian matrix
2. Adaptive Jacobian Tracking Control of Robots With Uncertainties in Kinematic, Dynamic and Actuator Models
3. Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots
4. Cartesian sliding PID control schemes for tracking robots with uncertain Jacobian
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