Autonomous, Bio-inspired vision-based navigation system for indoor flying using hybrid optical flow and stereopsis methods
Author:
Affiliation:
1. University of Tabriz,Faculty of Electrical and Computer Engineering,Tabriz,Iran
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9826875/9827000/09827038.pdf?arnumber=9827038
Reference23 articles.
1. Autonomous quadrotor flight with vision-based obstacle avoidance in virtual environment
2. Distance estimation by foraging honeybees
3. Freely flying honeybees use image motion to estimate object distance
4. Local histogram matching for efficient optical flow computation applied to velocity estimation on pocket drones
5. Efficient Optical Flow and Stereo Vision for Velocity Estimation and Obstacle Avoidance on an Autonomous Pocket Drone
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