A behavioural transformer for effective collaboration between a robot and a non-stationary human
Author:
Affiliation:
1. University of Edinburgh,School of Informatics,Edinburgh,U.K,EH8 9AB
2. Honda Research Institute Europe (HRI-EU),Offenbach am Main,Germany,63073
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10309296/10309265/10309643.pdf?arnumber=10309643
Reference30 articles.
1. Influencing towards stable multi-agent interactions;wang;Conference on Robot Learning,2022
2. Autonomous agents modelling other agents: A comprehensive survey and open problems
3. A Comparative Study on Transformer vs RNN in Speech Applications
4. RILI: Robustly Influencing Latent Intent
5. The continuous Bernoulli: Fixing a pervasive error in variational autoencoders;loaiza-ganem;arXiv preprint arXiv 1907 06777,2019
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