A Cartographic Framework for Autonomous Mobile Robot Using OpenStreetMap Data
Author:
Affiliation:
1. Daejeon University,Department of Computer Engineering,Daejeon,Republic of Korea
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10092949/10092953/10092973.pdf?arnumber=10092973
Reference11 articles.
1. Localization on OpenStreetMap data using a 3D laser scanner
2. Semantic mapping extension for OpenStreetMap applied to indoor robot navigation
3. Global outer-urban navigation with OpenStreetMap
4. Self-Generated OSM-Based Driving Corridors
5. Smooth path planning for urban autonomous driving using OpenStreetMaps
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