Direct Sparse Monocular Visual-Inertial Odometry With Covisibility Constraints
Author:
Affiliation:
1. South China University of Technology,School of Automation Science and Engineering,Guangzhou,China,510640
Funder
Research and Development
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10598401/10598402/10598807.pdf?arnumber=10598807
Reference16 articles.
1. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry Using Dynamic Marginalization
2. VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
3. Direct Sparse Mapping
4. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM
5. ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM
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