1. OASIS, IETR UMR CNRS 6164, Université de Rennes 1, Rennes, France
2. Department of Mechatronics SATIE Laboratory, UMR CNRS 8029, École Normale Supérieure de Rennes, Bruz, France
3. Movement, Sports and Health (M2S) Laboratory, École Normale Supérieure de Rennes, Bruz, France